Мадуро пообещал, что силы безопасности найдут, кто за этим стоит.
Согласно сообщению правительства, военные офицеры взяли полицейский вертолет и пролетели над Каракасом, столицей страны.
Сообщений о погибших или пострадавших нет.
В инстаграме появилось заявление офицера, который назвал себя Оскар Перез. Он появился в окружении людей в масках с оружием. Военный призвал жителей Венесуэлы бороться против тирании.
"Мы - коалиция военных, полицейских и гражданских, которые ищут баланс и мы против уголовного правительства. Мы не принадлежим ни к одной политической партии. Мы националисты, патриоты и институционалисты", - говорит мужчина на видео.
Протесты в Венесуэле продолжаются почти два месяца. За период с 1 апреля погибли больше 70 человек.
22 июня правительственные войска Венесуэлы открыли огонь по протестующим после того, как те попытались прорваться на авиабазу в восточной части Каракаса.